課程大綱

課程資訊
學年期 Semester	1142	課程代碼 Course Code	ME3617301
課程名稱 Course Title	工業機械手臂操作與程式設計實習 Practice of Operation and Programming of Industrial Manipulators
學分數 Credits	1	選必修 Required/Elective	必修 /半學年
上課時間教室 Time/Location	T6(公館校區B棟) T7(公館校區B棟) T8(公館校區B棟)
先修課程 Prerequisite(s)
授課教師 Lecturer	吳國彰 Wu Kuo Chang
專業核心能力 Core Professional Competencies	機械手臂操作、機械手臂程式設計、自動化生產專案執行

以下課程內容資料由授課教師提供
課程相關網址 Course Website	http://
課程宗旨 Objective of The Course	讓學生熟悉EPSON機械手臂之基本操作，學習使用RC+軟體進行機械手臂操控之基礎及進階程式設計，並以多個自動化專案進行實際操作。
課程大綱 Outline of Lectures	1. EPSON機械手臂操作安全需知/手臂及控制器之介紹/手臂姿態設定/座標系設定； 2. RC+軟體介紹及模擬器、Command Window、機器人管理器之操作； 3. 運動及I/O控制指令； 4. 座標系設定與運動指令運用； 5. 進階運動優化功能； 6. 專題一：幻象環； 7. 專題二：光繪； 8. 專題三：精密取放； 1. Safety Precautions for Operating EPSON Robots / Introduction to the Robot Arm and Controller / Robot Arm Posture Settings / Coordinate System Setup; 2. Introduction to RC+ Software and Operations of the Simulator, Command Window, and Robot Manager; 3. Motion and I/O Control Commands; 4. Coordinate System Setup and Application of Motion Commands; 5. Advanced Motion Optimization Functions; 6. Project One: Phantom Ring; 7. Project Two: Light Painting; 8. Project Three: Precision Pick and Place.
教科書 Textbook	無，以上課講義為主。
參考書目 References
修課學生須知 Notice of course enrollment
評量方式 Grading	專題(3個)：90%；課堂表現：10%。
備註說明 Note