課程大綱

課程資訊
學年期 Semester	1142	課程代碼 Course Code	ME4217701
課程名稱 Course Title	機器人技術與實作 Design and Implementation of Robot
學分數 Credits	3	選必修 Required/Elective	選修 /半學年
上課時間教室 Time/Location	W2(公館校區B棟) W3(公館校區B棟) W4(公館校區B棟)
先修課程 Prerequisite(s)
授課教師 Lecturer	吳國彰 Wu Kuo Chang
專業核心能力 Core Professional Competencies	■核心能力1：運用數學、科學及工程知識的能力 ■核心能力3：執行工程實務所需技術、技巧及使用現代化工具的能力 ■核心能力4：設計機械系統、元件或製程的能力

以下課程內容資料由授課教師提供
課程相關網址 Course Website	http://
課程宗旨 Objective of The Course	以PBL概念設計教學，搭配為本課程設計的「沙畫」教具，培養學生機械控制的基礎技術。課程中將使用ESP32控制電路板。透過上課講解與實際操作，學生在掌握ESP32的各項控制功能後，於期末藉由沙畫教具，實體展示學習成果。
課程大綱 Outline of Lectures	1 Arduino開發環境安裝； 2 ESP32硬體規格講解、GPIO控制； 3 電容觸控、ADC、PWM輸出控制； 4 PWM頻率變更輸出與OLED顯示； 5 中斷呼叫； 6 舵機控制； 7 LED燈條控制； 8 WiFi連線與TCP client連線傳輸； 9 TCP Server連線傳輸； 10 Bludtooth連線傳輸； 11 步進馬達接線與控制； 12 多軸步進馬達同動控制； 13 沙畫教具發放與期末專題講解； 14 期末專題展示 1 Installation of Arduino Development Environment. 2 Explanation of ESP32 Hardware Specifications and GPIO control. 3 Capacitive Touch Input, ADC and PWM Output. 4 Changing PWM Frequency Output and OLED Display. 5 Interrupt Handling. 6 Servo Motor Control. 7 LED Strip Control. 8 WiFi Connection and TCP Client Transmission. 9 TCP Server Connection and Transmission. 10 Bluetooth Connection and Transmission. 11 Stepper Motor Wiring and Control. 12 Multi-Axis Stepper Motor Synchronous Control. 13 Explanation of Final Project. 14 Final Project Presentation.
教科書 Textbook	無，以上課講義為主。
參考書目 References
修課學生須知 Notice of course enrollment
評量方式 Grading	作業：50%；期末專題：40%；課堂表現：10%
備註說明 Note	雙軸SCARA沙畫機構6套。課程專題參考Sansara產品（https://www.youtube.com/watch?v=ueYm0mf-Zf0）